Các phương pháp điều khiển mômen tự động/bán tự động Khi mô hình điều khiển mô-men xoắn tự động (ngắt ly hợp) đạt đến giá trị mô-men xoắn đặt trước, ly hợp sẽ ngắt và động cơ sẽ phanh ngay lập tức. Đầu tuốc nơ vít sẽ ngừng quay và không có phản lực. Độ chính xác sẽ nằm trong khoảng 3% và phù hợp để sử dụng trong những trường hợp yêu cầu lắp ráp mô-men xoắn có độ chính xác cao. Khi mô hình điều khiển mô-men xoắn bán tự động (ly hợp trượt) đạt đến giá trị mô-men xoắn đặt trước, ly hợp sẽ nhả và đầu tuốc nơ vít sẽ ngừng quay ngay lập tức. Tuy nhiên, động cơ sẽ chỉ dừng quay sau khi nhả công tắc khởi động. Nó phù hợp cho việc sử dụng trong những trường hợp không yêu cầu lắp ráp mô-men xoắn chính xác và có ưu điểm là ít hỏng hóc, dễ bảo trì và giá thành thấp.